ในปี 2564 หิรัญกฤษฎิ์ได้ประเดิมงานแสดงครั้งแรกของเขาในบท เอ็มเจ เมธัส จรัสทิวา (อากิระ มิมาซากะ) ในซีรีส์เรื่อง หัวใจรักสี่ดวงดาว ซึ่งเป็นซีรีส์เวอร์ชั่นภาษาไทยที่ดัดแปลงจากมังงะญี่ปุ่นเรื่อง สาวแกร่งแรงเกินร้อย ของโยโกะ คามิโอะ[8][9] เมื่อวันที่ 16 กันยายน 2563 จีเอ็มเอ็มทีวีได้ประกาศรายชื่อนักแสดงอย่างเป็นทางการ[10][11] ซีรีส์เรื่องนี้ประสบความสำเร็จอย่างมากในตลาดต่างประเทศ และติดอันดับ 1 ใน "ซีรีส์โรแมนติกไทยยอดนิยม" ที่ดูผ่านทางออนไลน์[12][13][14] บทบาทของเขาในซีรีส์เรื่องนี้ได้รับกระแสการตอบรับที่ดี[15][16][17]

ในปี 2565 เขาประสบความสำเร็จในการแสดงดนตรีคอนเสิร์ต "Shooting Star" และ "F4 Fanmeets" ทั่วประเทศเอเชียตะวันออกเฉียงใต้[18][19][20][21][22][23] พร้อมกับเพื่อนนักแสดงจากหัวใจรักสี่ดวงดาว[24][25][26][27][28][29]

ในปี 2566 เขาถ่ายทำซีรีส์ใหม่ 2 เรื่อง แนวสยองขวัญระทึกขวัญเรื่องนักเรียนต้องขัง แสดงร่วมกับเพื่อน F4 ไทยแลนด์ ของเขาคือ ดิว จิรวรรตน์ สุทธิวณิชศักดิ์ และอีกเรื่องคือ "คนกลางแล้วไง"[30][31]